Последний год XX века стал переломным моментом для человечества. Люди осознали, что они не единственные разумные существа на Земле, когда из глубин океанов и недр планеты начали появляться гигантские чудовища — кайдзю. Среди них был и легендарный Годзилла, ставший символом новой эры. После пятидесяти лет изнурительной войны человечество потерпело сокрушительное поражение и было вынуждено покинуть родную планету, уступив её новым хозяевам.

Люди отправились в далёкое путешествие к звезде Тау Кита, надеясь найти новый дом. Однако после двадцати лет полёта на корабле «Арарат» их ждало горькое разочарование — планета оказалась непригодной для жизни. Главный герой, Харуо Сакаки, с детства ненавидит Годзиллу, уничтожившего его семью. Он возглавляет движение «Возвращение Земли», члены которого мечтают вернуться на родную планету, несмотря на все опасности.

Но Земля, которую они покинули, уже не та, что была раньше. За время отсутствия людей она превратилась в мир, где правят кайдзю, а экосистема изменилась до неузнаваемости. Теперь Харуо и его соратникам предстоит не только сразиться с монстрами, но и выжить в условиях, где каждый шаг может стать последним. Их миссия — отвоевать планету у тех, кто когда-то отнял её у человечества.