Кэнсин Химура – загадочный странник, несущий на своих плечах груз кровавого прошлого. Когда-то он был грозным наёмником, известным как "Убийца Хитокири", но после окончания гражданской войны поклялся больше не убивать. Теперь он скитается по Японии эпохи Мэйдзи, помогая тем, кто в беде, пытаясь искупить свои грехи. Его путь приводит его в Токио, где судьба сводит его с Каору Камией – юной наследницей додзё, ставшей для него новым смыслом жизни.

Вместе с Каору Кэнсин находит временный покой, обретая дом в её додзё. К ним присоединяются сирота Яхико, мечтающий стать сильным, буйный боец Саносукэ и мудрая докторша Мэгуми. Их жизнь наполнена забавными стычками, дружескими подколами и тёплыми моментами. Но за этой идиллией скрывается тень прошлого – старые враги не забыли "Батаоси", а новые угрозы уже стучатся в двери. Кэнсину предстоит снова взять в руки меч, чтобы защитить тех, кто ему дорог.

С каждым новым противником Кэнсин сталкивается с эхом своих прежних деяний. От коварных заговоров бывших союзников до смертельных дуэлей с мастерами меча – его испытания лишь начинаются. Но теперь у него есть те, ради кого стоит жить и сражаться. "Рурони Кэнсин" – это история искупления, где за каждым ударом клинка скрывается глубокая философия, а за шутливой перепалкой – настоящая дружба. Сможет ли бывший убийца найти свой путь к свету?