Действие аниме разворачивается в эпоху Бакумацу – переломный момент японской истории XIX века. В этот период Земля впервые сталкивается с инопланетным вторжением, когда загадочные корабли пришельцев появляются в небе с целью колонизации планеты. Самураи, вооружённые лишь традиционными мечами, оказываются бессильны перед технологическим превосходством захватчиков. Правительство, осознав бесперспективность сопротивления, идёт на капитуляцию, но не все готовы смириться с новой властью. Группа патриотов «Дзёи», некогда бывшая оплотом национального движения, поднимает восстание против инопланетных угнетателей.

Бывший лидер повстанцев Гинтоки Саката теперь ведёт жизнь бродяги, разыскивая любые возможности подзаработать. Несмотря на кажущуюся лень и легкомысленность, он остаётся искусным бойцом, вооружённым деревянным мечом, который может разрубать сталь. Вместе с верными соратниками он попадает в опасные переделки, где его хитрость и боевые навыки не раз спасают положение. Хотя Гинтоки предпочитает избегать серьёзных конфликтов, когда дело касается защиты друзей или принципов, он без колебаний пускает в ход своё мастерство.

Аниме сочетает динамичные сражения с тонким юмором и глубокой драмой, исследуя темы чести, преданности и борьбы за свободу. Гинтоки и его команда постоянно оказываются втянуты в противостояние с могущественными врагами – от коррумпированных чиновников до инопланетных захватчиков. Но даже в самых отчаянных ситуациях герои не теряют надежды и находят нестандартные решения. Их приключения – это смесь экшена, комедии и философских размышлений о ценности человеческой воли перед лицом подавляющей силы.