В заснеженных Гималаях обычный альпинист Вицумаса совершает неожиданное открытие. В глубине горной пещеры он находит древний обелиск, посвященный Рыцарям Зодиака, а рядом — смертельно раненого воина с младенцем на руках. Умирающий страж раскрывает тайну: девочка — реинкарнация богини Афины, перенесенная из иного мира, чтобы хранить равновесие между измерениями. Взяв на себя ответственность, Вицумаса увозит ребенка в Японию, чтобы вырастить его в тайне от тех, кто охотится за божественной силой.

Шестнадцать лет спустя Саори, теперь уже прекрасная юная девушка, внезапно ощущает пробуждение неведомой энергии. В этот же момент на нее совершают нападение, и лишь вмешательство загадочного юноши по имени Сэйя спасает ей жизнь. Оказывается, он — один из легендарных Бронзовых Рыцарей, призванных защищать Афину. Узнав правду о своем происхождении, Саори осознает: чтобы выжить и исполнить предназначение, ей предстоит отправиться в опасное путешествие по двенадцати храмам Зодиака.

Вместе с Сэей и другими рыцарями Саори начинает путь, полный испытаний и смертельных схваток. Каждый храм скрывает могущественного противника, готового уничтожить богиню. Но только пройдя все испытания и восстановив связь с утраченной силой, она сможет предотвратить катастрофу, угрожающую обоим мирам. Судьба миллионов теперь в руках юной Афины и ее верных защитников.