В одну из ночей в доме супругов Амами появился загадочный механический лев, принесший с собой младенца. Супруги решили усыновить ребенка, назвав его Мамору. Спустя семь лет этот же робот-лев спасает жизнь астронавту Гаю Шишио, который попадает в катастрофу при столкновении с неизвестным космическим объектом. Гай получает смертельные ранения, но его отец, ученый Лео, использует технологии механического льва, чтобы превратить сына в киборга. Вскоре Земля подвергается нападению таинственных существ — Зондеров, стремящихся захватить планету.

Единственной защитой человечества становится организация «Бесстрашные защитники Земли», обладающая секретным оружием — Гаем. В его груди находится загадочный зеленый камень, позволяющий ему управлять роботом-львом Галеоном. Вместе они объединяются в могучего гиганта Гаогайгара. Однако вскоре выясняется, что Мамору каким-то образом связан с механическим львом и обладает уникальной способностью — превращать Зондеров обратно в людей. Это наводит на мысль, что мальчик может быть ключом к разгадке их происхождения.

По мере развития событий становится ясно, что появление Зондеров и судьба Мамору тесно переплетены. Гаю и его союзникам предстоит не только сражаться с инопланетными захватчиками, но и раскрыть тайну, скрытую в прошлом. Кто такой Мамору на самом деле? Почему механический лев выбрал именно его? И какую роль во всем этом играет Гаогайгар? Ответы на эти вопросы могут изменить ход войны и спасти человечество от неминуемой гибели.